전편에 이어 GPS수신기에서 사용하는 NMEA 데이터의 나머지 부분들에 대해서 정리하겠다. 오늘 설명 할 GPGSA와 다음에 나올 GPGSV는 navigation에 필요하다기 보다는 GPS의 수신상태를 점검하는데 주로 이용된다. 3. GSA (GNSS DOP and Active Satellites) 현 위치에서 잡히는 각각의 위성상태를 알 수 있기 때문에 두 문장을 이용하여 위의 사진처럼 위성의 배열상태를 Graphical하게 표시할 수 있다. Field Number: (1) Mode1 A = Automatic- allowed to automatically switch 2D/3D M = Manual-forced to operate in 2D OR 3d mode (2) Mode2 0 = Fix not av..

공돌이를 위한 얕은 지식 2019. 1. 29. 17:23